近年来，北京市加快推进智慧环卫建设，其中多款无人驾驶环卫车陆续投入使用。这类设备作业高效、清扫精准、低碳低噪，应用范围逐步覆盖城市各个区域，持续提升保洁质量。在此基础上，各区因地制宜打造特色样板，以科技力量推动保洁工作提档升级。

　　全域布局

　　多元场景落地生根

　　随着科技应用不断成熟，无人驾驶环卫车陆续进驻公园绿地、滨水廊道、城市道路、文旅片区等区域，形成多场景协同作业的格局。

　　在海淀区各大公园，无人驾驶环卫车成为日常保洁的重要力量。海淀公园、北坞公园里的智能清扫车可完成路面清扫、高压冲洗等多项作业，依靠智能系统自主规划路线，遇到行人及时避让，清扫、收污、污水回收等工序一体化完成。同时，车辆运行噪音低，能够在保障园区环境整洁的同时，最大程度避免干扰市民游园休闲。清河之洲滨水绿廊启用智能环卫清扫机器人，设备不断优化行驶路线，配合人工开展全天候保洁，守护滨水空间环境。

　　结合文旅服务场景，智能环卫装备也发挥出重要作用。今年4月京津冀全民赏花季活动期间，朝阳区北小河公园樱花盛放，无人驾驶环卫车穿梭在步道与林荫道，同步投入使用的无人清洁巡检船巡航水面，一边打捞漂浮垃圾，一边实时监测水质。水陆两套智能设备全天候值守作业，用科技守护公园美景，成为赏花季里亮眼的科技元素。

　　城市主干道的智能化探索也在稳步推进。通州区新华大街、绿心公园、城市三大馆及郝家府地铁站周边，智能环卫清扫机器人正在开展实地测试与试运营。设备依靠智能感应系统识别行人和路障，自主完成避障、转弯、掉头等操作，全自动作业模式为规模化推广应用积累了实践经验。

　　标杆引领

　　打造特色示范点位

　　依托高级别自动驾驶示范区建设，无人驾驶环卫车已从技术探索迈入常态化商业运营阶段，主要集中在北京经济技术开发区（亦庄）、顺义区两大片区。

　　立足区域实际，顺义区在政务核心区落地无人环卫项目，打造智慧环卫优质示范样板。近期，无人驾驶环卫车正式进驻区政务服务中心、行政中心广场及周边步道，以高效、智能、便捷的优势，进一步优化公共区域环境服务品质。

　　结合政务区域路况、人流分布及各类保洁难点，当地投用具备L4级自动驾驶能力的环卫车。设备上线前，工作人员开展实地摸排、方案打磨与设备调试，全面检验车辆运行稳定性、清扫效果与应急处置能力。车辆搭载激光雷达与高清感知装置，可实时监测周边环境，遇到行人、路障及时减速避让；贴边清扫误差控制在5厘米以内，能够精准清理路牙、墙角等人工清扫不易覆盖的卫生死角。在作业效率上，智能设备优势突出：传统人工每小时清扫面积为800至1000平方米，而无人清扫车最高可达1.6万平方米。车辆每日单班作业8小时，即可完成整片政务区域的保洁工作，有效节约人力、物料等运营成本。

　　智能设备的普及，推动环卫作业模式优化升级。一线环卫人员可以将精力投入到路面养护、专项保洁、卫生巡检等精细化工作中，不断提升整体服务水平。车辆采用纯电驱动，运行安静，实现了环卫作业与民生需求的有机结合。据了解，顺义区后续将持续优化作业模式，逐步扩大无人驾驶清扫、冲洗、清运等设备的应用范围，完善“人机协同”作业模式，持续提升城市精细化管理水平。

　　如今，无人驾驶环卫车已成为北京推进城市治理现代化的生动实践。从多场景零散应用到重点片区打造标杆，智慧环卫的覆盖范围和应用深度不断拓展。据介绍，下一步，北京将继续挖掘自动驾驶技术应用潜力，持续完善智慧环卫运行体系，以科技赋能城市发展，让城市环境更加干净、宜居。

　　金　轩