□　盛　卿
 

　　传统作业模式下，环卫工人要清理垃圾、清洗街道和公共设施，保持城市卫生和环境的整洁。如今，通过科技赋能环卫行业，实现“机器换人”，无人驾驶清扫车现身街头，成为智慧环卫新时代“环卫工作者”，让环卫作业焕发新活力。

　　北京：首次实现昼夜覆盖服务

　　亮点：自动驾驶环卫车采用纯电驱动、自研L4级自动驾驶软硬件解决方案、专属云控平台等先进技术，提供道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业服务，可有效提高作业效率、降低环卫工人作业风险、减少尾气排放。

　　近日，北京市首批自动驾驶环卫车在经开区投入运营，这也是北京市无人驾驶环卫车首次实现昼夜覆盖服务。

　　据悉，自动驾驶环卫车实现“自动驾驶+新能源”机械化作业模式与传统人工作业模式相融合，作业时间除9点到17点外，还可实现0点到7点的夜间作业，避开白天交通高峰，提高作业效率，与现有传统环卫作业时段形成互补。“这批自动驾驶环卫车可以开展深度环卫清扫服务，服务范围包括经开区核心区、路东区和路南区重点路段机动车道。”相关负责人介绍说。

　　这批自动驾驶环卫车采用中国首款前装量产L4级环卫车，满足环卫行业智能化转型升级的需求，直击工作安全风险高、装备排放污染等痛点。相关负责人表示，未来计划将无人驾驶清扫作业正式融入城市常态化运行服务体系，为城市环卫管理探索新模式。

　　河南郑州：灵敏感知复杂路况

　　亮点：自动清扫、自行规划作业路线、道路红绿灯自动识别、自动躲避行人、自动巡航作业……自动驾驶环卫项目构建了“管理+服务+运营”大平台，以统一管理、统一指挥、统一标准，助力实现环卫作业可监控、可追溯、可联动、可评价。

　　为打造新型智慧城市标杆，近日，河南省郑州市自动驾驶环卫项目启动仪式在经开区举行，标志着郑州市迎来自动驾驶环卫新时代。

　　智慧环卫是打造智慧城市的重要组成部分。自动驾驶环卫车作为此次启动仪式上的主角，采用纯电驱动、搭载L4级自动驾驶技术，在后台云控平台的控制下，能够实现全天候作业，提供道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种环卫作业服务，有效提高环卫工人作业效率、降低作业风险、减少尾气排放。

　　自动驾驶环卫车搭载了多组前沿传感器，包括激光雷达、高清摄像头、盲区激光雷达、毫米波雷达等设备，可以360度感知周围路况、精准作业。目前，已覆盖16条复杂路况城市道路，共计21.8公里。首批投放4台自动驾驶环卫车，配以纯电动、氢能源洗扫车、清洗车、冲洗机、扫路机等环卫设备，保障全天时、全天候、全场景稳定作业。与传统作业模式相比，车辆利用率提高40%、作业时长提升50%、联合作业效率提升30%。

　　江苏苏州：“随扫随拍”确保清扫质量

　　亮点：无人驾驶清扫车凭借自身强大的感知和决策能力，实时感知周围环境变化，自主导航、规划路径并识别障碍物，“沉着应对”较为复杂的道路场景。

　　清晨5点，在江苏省苏州市吴江区盛泽镇北环路，只见一辆清扫车沿着路边缓缓驶过。车辆所经之处，路面垃圾被轻松“带走”，遇到行人还能智能避让。这是盛泽镇最新投用的无人驾驶“黑科技”——无人驾驶清扫车，目前在部分路段开展常态化智能清扫保洁作业。通过云端平台协同人员配合，提高环卫工人的工作效率和保洁水平。凭借智能高效的清扫本领，这台无人驾驶清扫车“上岗”不久便成为了这条街上的“明星清洁工”。

　　据了解，无人驾驶清扫车的保洁区域人流量大、人员集中、道路相对狭窄。作业场景除了常见的标准辅道，还存在着一些辅道与人行道混合使用的非标准道路。非机动车辆和行人交织在一起的复杂场景给清扫作业带来了不小的挑战。

　　得益于高效感知系统，无人驾驶清扫车在高清摄像头、激光雷达等多种设备的协助下，穿行在人车混行的路段上或夜晚视线模糊的场景中，能平稳、灵巧地进行自主清扫、智能避障，严格执行作业标准，有效规避人工操作误差，高效安全地将路面清扫干净。无人驾驶清扫车充满电后可持续工作6~8个小时。运行过程中能够做到“随扫随拍”，借助人工智能精准识别，独立完成清扫机具更换、清理路面垃圾的任务，不仅大大提高作业效率，还有效保证清扫工作质量。

　　作为无人驾驶清扫车背后的“智脑”——云端作业管理系统，与无人驾驶清扫车实时连接，时刻关注着每一个工作细节，实现可视管理、作业管理、质量管理、运行管控。通过人工智能大脑远程监控和指挥调度，以确保无人驾驶清扫车在辅道清扫工作中的高效运作。人工智能大脑实时收集和分析无人驾驶清扫车的工作数据，为环卫工作的规划、决策、监督及优化提供有力支持，有助于进一步提升无人驾驶清扫车的作业能力。

　　广东深圳：动态追踪地面垃圾

　　亮点：自动驾驶环卫作业机器人基于纯电架构设计，采用高安全等级的线控底盘系统，可实现能耗动态调节，多模态高效组合清扫。自动驾驶系统可实现地面垃圾动态追踪，自主路径规划，有效提高清扫效率。

　　为加快推进人工智能在市容环境领域全场景应用，广东省深圳市充分发挥人工智能产业优势和自动驾驶立法优势，率先推广打造全域无人环卫示范城市。深圳市城市管理和综合执法局联合市工业和信息化局、市中小企业服务局，在莲花山公园及市民中心约3平方公里的区域内打造大湾区多场景、多型号、全覆盖的人工智能集群环卫作业示范场景。

　　此次在莲花山及市民中心区域打造人工智能集群环卫作业示范场景，依托人工智能算法，工作人员现场演示了自动驾驶环卫作业机器人的运作过程：通过智眼、智脑、智网、智体“四智”融合，能精确识别地面垃圾，在无人为干预的情况下，实现垃圾自动清扫。通过手机云平台操控，自动驾驶环卫作业机器人在不同区域分工作业。目前，该项目主要由盈峰环境科技、酷哇科技、星火科技等8家自动驾驶企业共同运行。