在广东省广州市白云文化公园，两位特殊的“城市美容师”——自动驾驶清扫车正围绕公园内外进行巡回保洁。据悉，该清扫车配备充电加水一体桩，通过传感器、防撞装置等技术，可以实现自动充电、加水、倾倒垃圾，无需人工辅助。清扫车遇到行人、车辆等动静态障碍物会智能避障，如遇到紧急情况，还可以通过急停按钮紧急制动，保障行人和清扫车的安全。

　　近年来，广州市引入自动驾驶清扫车等先进环卫设备，提升机械化保洁水平，通过人机协同的方式，助力环卫作业全面升级。

　　运用无人机作业

　　据悉，自动驾驶清扫车可以容纳150升垃圾，充电一次可以连续清扫6~8个小时，清扫效率可达到5760平方米/每小时。在作业模式上，清扫车通过人机协同作业，在实现环卫工人工作量减负的同时，也提高了环卫工作效率。“清扫车使用磨合一个月后，基本形成较为稳定的协同模式。环卫工人先将绿化带和草坪上的杂物清扫到人行道，随后自动驾驶清扫车按设定路线自动清扫。”环卫部门相关负责人介绍说。

　　在白云区城市管理监控指挥中心，一架无人机在工作人员操作下起飞，开启环境卫生空中巡检并与清扫车形成协同联动，探索“空中巡查、后台交办、自动清扫”模式。该模式利用无人机巡航以及摄像头监控发现环境卫生问题、形成线索后，在智慧环卫系统分派任务工单，经过人工审核，清扫车按照指令完成清扫。目前，白云区已在太和镇、钟落潭镇等地建设4座无人机自助机场并同步开发无人机飞控平台，具备线上线下指挥调度、航飞控制、航线规划、数据管理、飞行记录、航线管理等功能，实现无人机远程实时控制，无人机起飞降落、飞行轨迹设定、线路任务规划、定时任务执行等在电脑端可“一键操作”。

　　覆盖多类型场景

　　在越秀区秉政街，背街小巷里缓缓行驶的自动驾驶清扫车成为老街区里一道独特的风景。自动驾驶清扫车从今年9月开始在越秀区大塘街道投入使用，这也是全市首个在背街小巷应用自动驾驶清扫车的案例。

　　清扫车运行线路包括秉政街、担杆巷等，运行区域包括小学、幼儿园、快递驿站等多类型场景。配合社区改造提升工作，相关部门对坡度、止车柱进行适应性改造并定制化开发导航算法，保障该清扫车在背街小巷中顺畅运行。

　　投放自动驾驶清扫车，为何选在路况复杂的背街小巷？据悉，背街小巷人流量大，居民行走、行车状况多样，对于自动驾驶清扫车来说是比较困难的复杂场景。选择在这里进行试点也是为了让它适应各种各样的现实情况，不断进行升级迭代。在这里试点成功后，清扫车可复制的场景就会更多，会考虑在全市范围内更多地方进行推广。

　　据相关负责人介绍，目前清扫车已投用了3个月，每天对区域进行3~4次清扫作业。作业人员通过手机小程序对机器进行操控管理，高效便捷。“自动驾驶清扫车采取全天候分时段循环作业，尽量在人流较少的时段清扫，逐步达到无人化运行的目标。清扫车投入后，清扫效率大幅提升。”

　　除白云区和越秀区外，荔湾区白鹅潭大湾区艺术中心、陈家祠周边区域也投放了自动驾驶清扫车，作业人员可远程操控，实时掌握机器运行状态。环卫工人通过专业培训后，可向设备操作员、监控员、安全员等角色转变，有效提升环卫保洁效率和城市市容市貌，降低环卫工人的劳动强度和安全风险。在天河区，天河体育中心、临江大道、华南国家植物园也陆续投用了自动驾驶清扫保洁设备，进一步提升了保洁作业质量和环卫精细化管理水平。目前，广州市重点在人行道、背街小巷以及部分具备条件的镇街、社区试点使用自动驾驶清扫设备，按照“人陪车、人随车、人管车”的步骤逐步建立人机协同作业模式。

　　广　雯